組合定位總成P-Box高精度組合定位系統（P-Box）將高精度傳感器信號，雙頻或三頻多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盤數據信息，通過安全完備的定位算法，即使在隧道和地下停車場等衛星信號不佳的場景，也能夠提供低延遲位置、速度、姿態和授時（PVAT）的信息 。典型應用場景包括HWP、TJA、AVP。
領先的 數據融合算法
車道級 定位支持航位推算
功能安全滿足ASIL-B級
車規級
系統横滾/俯仰 (1σ)0.1°
航向0.1° (雙天線 /基線1m)
位置漂移0.2%（GNSS失鎖1km or 120s）
航向漂移0.15° (60s)
輸出頻率100Hz
陀螺工作零偏 (°/s)0.07
標度誤差 (‰)1.5
量程 (dps)250°/s
零偏不穩定性 (°/h)4
加表工作零偏 (mg)2
標度誤差 (‰)3
零偏不穩定性 (mg)0.06
量程 (g)4
衛導板卡RTK定位平面: 0.8cm+1ppm; 高程: 1.5cm+1ppm
單點定位精度 (m)1.5
更新速率 (Hz)10
速度精度 (m/s）0.03
頻段BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5
基礎信息工作電壓/電流12V (DC 9~16V) ≤0.5A
尺寸 (長*寬*高)117.3*100.5*30mm
重量<310g
工作溫度-40℃ ~ 85℃
接口類型RS422X1（數據口 RS232X1（差分口） CANX2
保護級別IP52
- 系統航向漂移
0.15° (60s）
輸出頻率100Hz
横滾/俯仰0.1°
航向精度0.1°
位置漂移0.2% (GNSS失鎖1km or 120s)
- 陀螺工作零偏 (°/s)
0.05
標度誤差 (‰)1
量程 (dps)250
零偏不穩定性 (°/h)2
- 加表加表標度誤差 (‰)
3
工作零偏 (mg)2
量程 (g)4
零偏不穩定性 (mg)0.06
- 衛導板卡頻段
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS G1/G2 QZSS L1/L2/L5
更新速率 (Hz)10
單點定位精度 (m)1.5
RTK定位0.8cm+1ppm
速度精度 (m/s)0.03
基本特征保護級別IP52
接口PPS, USB, CAN/CANFD, RS232, 車規以太網
輸入電壓12V (DC 9～32V)
工作電流≤500mA
重量≤500g
尺寸 (長*寬*高)167*90*33mm
- 其他特征16GB 數據存儲Autosar CAN TsynOTA升級雙天線後台管理網絡共享自動標定診斷功能集成4G網絡
- 系統横滾/俯仰 (1σ)
0.2°
航向0.2° (雙天線 /基線1m)
位置漂移0.3% (GNSS失鎖1km or 120s)
航向漂移0.2° (60s)
輸出頻率100Hz
- 陀螺工作零偏 (°/s)
0.08
標度誤差 (‰)2
量程 (dps)250
零偏不穩定性 (°/h)6
- 加表工作零偏 (mg)
3
標度誤差 (‰)3
量程 (g)4
零偏不穩定性 (mg)0.07
- 衛導板卡RTK定位
0.8cm+1ppm
單點定位精度 (m)1.5
更新速率 (Hz)10
速度精度 (m/s）0.03
頻段BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/e5be QZSS
- 基礎信息保護級別
IP52
尺寸 (長*寬*高)117.3*100.5*30mm
工作溫度-40℃ ~ 85℃
工作電壓/電流12V (DC 9~16V) ≤0.5A
接口類型RS422X1（數據口 RS232X1（差分口） CANX2
重量<310g