導遠GNSS模組是基于符合AEC-Q100標准要求GNSS芯片設計開發的全系統全頻高精度GNSS定位模組。支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多個星座的L1/L2/L5/L6的信號接收,基于更高精度的全頻原始觀測量,結合內置RTK算法可以在數秒內達到厘米級定位精度。同時可選支持內置IMU及可選支持雙天線,通過全頻RTK和INS組合導航算法的融合滿足自動駕駛領域對GNSS 系統的高性能要求。
BDS/GPS/GLONASS /Galileo/QZSS
all frequency RTK
3.0~3.6V, typ 3.3V
115mA@3.3V
LGA
17*22*3.1mm
-40°C ~ +105°C
UART/CAN/I²C
2g
GPS/QZSS: L1 C/A, L2C, L5C,L6 GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a, B3I GLONASS: G1, G2
支持
27s / 1s
Up to 921600
單點定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室溫,靜態開闊天空)
20ns RMS
Up to 20Hz
1040
0.03m/s RMS
全頻RTK+INS
120mA@3.3V
雙頻RTK+Heading
130mA@3.3V
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GALILEO: E1, E5b,E5a BEIDOU: B1I, B1C, B2b, B2a GLONASS: G1
27s / 1s單點定位: 1.5 m RMS RTK:1cm+1ppm RMS (室溫,靜態開闊天空)
0.2°/1m基線 RMS
雙頻RTK
3.0V~3.6V
43mA
LCC
12*16*2.4mm
-40°C ~ +85°C
UART
1g
GPS/QZSS: L1 C/A, L5C GLONASS: L1OF GALILEO: E1, E5a BEIDOU: B1I, B2a
29s / 1s
25ns RMS
5Hz
135
0.1m/s RMS
115200~460800
單點定位: 1.5 m RMS RTK:2cm+1ppm RMS (室溫,靜態開闊天空)
1Hz
雙頻RTK+INS
1Hz(RTK) 25Hz(INS)