10DoF IMU模組
10DoF IMU模組IMU5121是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器，可提供優化的動態性能。全溫標定補償，可提供精確的傳感器測量。爲精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。采用36mm×44mm×14mm封裝，提供標准24引腳、雙排、1mm間距連接器，大大縮短了系統集成時間。
10自由度動態性能
全溫標定補償
高精度
兼容接口
IMU5121 10軸模組
基本特征尺寸 (長*寬*高)47*44*14mm
工作溫度-40°C ~ +85°C
工作電壓3.3V
接口SPI/UART
氣壓計支持
重量80g
- 陀螺工作零偏 (°/s)
0.007
標度誤差 (‰)0.5
量程±250（可選±500°/s）
零偏不穩定性 (°/h)1.5
加表工作零偏 (mg)0.2
標度誤差 (%)0.5
量程 (g)±4（可選±8g/±16g）
零偏不穩定性 (mg)0.01
- 磁力計分辨率(mg)
0.1
量程 (gauss)2（Optional 8）